Du fait que vous écrivez « vos espaces verts » (avec un espace entre les deux mots !) l’impératif est plus indiqué que l’infinitif.
Imaginez et créez vos espaces verts (en toute liberté  / grâce à notre service XXXXX)
Maintenant, vous pouvez employer l’infinitif dans une phrase comme :
Afin d’imaginer et créer vos espaces verts…………
Ou bien, si vous employez l’infinitif, en changeant le « vos » en « ses » :
Imaginer et créer ses espaces verts, c’est simple comme bonjour !

Votre phrase est injonctive : l’intention de son auteur est de faire faire quelque chose à quelqu’un.

La présence du possessif « vos » oblige à utiliser l’impératif : Imaginez et créez vos espaces verts.
L’infinitif lui aussi peut exprimer l’injonction, à l’écrit mais alors il faut utiliser le possessif « ses » : Imaginer et créer ses espaces verts.
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Merci beaucoup pour vos réponses.