Parfois il est plus judicieux d’employer un vocabulaire simple et précis. Par exemple et selon le sens voulu :
Il affirma/il confirma son ascendant/son pouvoir d’un simple regard.

Cependant « assertir », bien qu’extrêmement rare, existe avec en effet le sens de faire une assertion, affirmer. Mais  attention, une assertion concerne un jugement, une opinion,  et ne peut avoir le sens que peut prendre « affirmer » : rendre ferme.
assertion (TLF) :Proposition, de forme affirmative ou négative, qui énonce un jugement et que l’on soutient comme vraie absolument .
Quant à « dominance, » le terme désigne « le fait de dominer » quand il s’agit de choses, contrairement à domination qui s’applique toujours à des personnes. (TLF).

Il vous faut donc renoncer à « assertir » et à « dominance ».

Assertif et assertion existent mais non assertir.
De même, attention à l’utilisation de « dominance« … bien lire la définition dans un bon dictionnaire (nuance par rapport à domination).
Il a appuyé / renforcé / assorti sa domination / force / puissance d’un regard fier.

Assertir n’existe donc plus en français moderne  ? Auriez vous un bon dictionnaire de référence a me conseiller ? en vous remerciant de votre temps ainsi que de vos précisions.

En effet, vos termes ne sont pas bien choisis, préférez toujours la simplicité.
Ma suggestion :
Il affirma sa supériorité d’un simple regard.
Pour les bons dictionnaires de référence, je vous suggère le site de l’Académie française ICI et le CNRTL.

Étymologiquement (je passe mon temps à de telles recherches), si le verbe en amont existait ce serait asserrer et non assertir.
Le nom assertio en latin est formé sur adsero , trainer en justice puis soutenir, affirmer. C’est donc un composé de serrer (nouer) et non de sertir (insérer).