Vous devriez orienter vos recherches vers les emplois du participe présent (ant) qui équivaut à une action et du gérondif ( en … -ant) qui exprime la simultanéité mais pas seulement. Plein de références sur internet (sites sérieux). Personnellement, je marquerais l’opposition de manière différente.
Tout en travaillant dur, ils ne gagnent pas assez.
Malgré un travail incessant, ils ne gagnent pas assez.

Bien que (subj.). Quoique. Quoique (je sois) malade, je viendrai quand même.
Quoique travaillant dur, ils ne gagnent pas assez.

Travaillant dur, ils ne gagnent pas assez ne signifie pas en travaillant dur, ils ne gagnent pas assez mais, comme Joëlle le dit ci-dessus : bien qu’ils travaillent dur, ils ne gagnent pas assez.

en travaillant dur, ils se fatiguent beaucoup : on a ici un rapport de cause

Merci beaucoup.