Eh oui accord :
rencontrer Jeanne d’Arc que les Anglais ont gardée pour la bonne bûche
– auxiliaire avoir => accord avec le COD si placé avant.
– c’est le cas. « que » est le COD de « garder ». C’est un pronom (relatif) qui reprend un féminin singulier « Jeanne d’arc ». il est donc lui-même féminin singulier.

Bien sûr, accord avec Jeanne d’Arc (fém. sing.).