Bonsoir,

Oui, au singulier.

« Sous le feu » est une  expression figée où feu est toujours au singulier.

« Sous le feu » n’est certainement pas une expression figée :
— sous le feu de l’ennemi, sous un feu nourri ; sous leur feu, sous notre feu…
Tout au plus peut-on dire que si les tirs viennent d’un même groupe, on utilise le singulier, mais que le pluriel est en soi très possible :
— sous les feux croisés des adversaires ; une vie passée sous les feux des champs de bataille ; une ville est tombée sous les feux ennemis…
Dans votre phrase, c’est peut-être le mot « leur(s) », identique à l’oreille au singulier et au pluriel qui provoque l’hésitation. Il suffit souvent de changer de personne pour trancher (notre feu ou nos feux) :
— Dans notre équipe, nous nous tenions prêts à tenir sous notre feu ce couloir de fuite. — > notre » donc « leur ».
Maintenant, vous parlez de plusieurs équipes, et comme on l’a vu quelques lignes plus haut, par exemple en contexte de tirs croisés, le pluriel ne serait pas absurde :
— Les chamois tentaient de traverser sous les feux des quatre équipes réparties dans les rochers.
Ce serait donc « tenir sous le feu » qui exigerait le singulier ?
— Les Anglais et les Russes tenaient sous leurs feux les différentes issues.
— Notre armée rive droite et celle des Russes rive gauche, tenions sous nos feux les détroits empruntés par les Chinois. –> « nos » donc « leurs ».
Poursuivez donc votre réflexion sans tenir compte outre mesure des assertions fausses ou désinvoltes des deux réponses avant la mienne.