… qui l’ont rencontrée est éternelle. L’ ne remplace pas une proposition, mais une personne.

L’empreinte qu’elle a laissée dans le cœur de ceux qui l’ont rencontrée est éternelle.
Le participe passé du verbe « raconter » est construit avec l »auxiliaire « avoir », il a un COD : le pronom personnel – l’- (= la ) qui est placé avant. On a donc l’accord du PP avec ce COD.

L’ = la qui reprend le pronom « elle ».