le participe passé des verbes (mangé, dormi, pris, cuit…)  sert à conjuguer les verbes aux temps composés dont le passé composé.
nous avons mangé, ils ont dormi, tu as pris pris, elle a cuit.
passé composé : temps verbal

Peut-on dire qu’un participe passé et le passé composé ne peuvent être différenciés ?

Peut-on dire qu’un participe passé et le passé composé ne peuvent être différenciés ?
Le passé composé serait plus verbal que le participe passé qui lui serait plus adjectival ?

Voulez-vous dire  : est-ce que le participe passé n’existe que dans un temps composé ?
Si votre question est bien celle-ci, voici :
Les temps composés sont tous construits ainsi : auxiliaire conjugué + participe passé.
Passé composé : j’ai chanté / je suis parti
Plus que parfait : j’avais chanté/ j’étais parti
et en vrac : j’aurais chanté – que je sois parti – j’eus chanté – j’ai eu chanté –  je serai parti , etc.

Mais le participe passé est parfois employé seul.
Mon manteau est vraiment trop usé –  Il leva sa jambe blessée – épuisé, l’homme essaya de parler – Le cuir de fauteuil semble abîmé.
En ce cas il a le rôle d’un adjectif

Un autre cas :
Les cheveux lavés, elle sortit de la salle de bain – L’hiver venu, elle se trouva fort démunie – Son travail terminé, il s’étira.
Cette fois-ci, le participe passé est le centre d’une proposition qui marque l’antériorité d’un fait (qui s’est passé avant le fait de la proposition suivante)
On peut écrire à la place :
Une fois qu’elle eut lavé ses cheveux, elle sortit.. une fois que l’hiver fut venu, elle se trouva… une fois qu’il eut terminé son travail, il s’étira.