Bonsoir Madame,

Lorsque deux infinitifs sujets expriment une même idée et doivent être pris ensemble, le verbe se met au singulier. ==>Revoir et réentendre Vanessa à cette occasion aurait été si puissant.
Ici, on est en présence d’une seule idée : celle des retrouvailles, où, bien sûr, on se voit et se parle à nouveau.
Autre ex.  : Donner et retenir ne vaut (proverbe).

Cordialement

J’allais oublier : si le singulier est le plus fréquent, il est des fois où le pluriel s’impose. Ex.: Promettre et tenir sont  deux.