Tous les deux signifient « lancer la foudre ».
Fulminer est très souvent employé au sens figuré pour dire « Éclater en invectives ou menaces, exploser sous l’effet de la colère ».
Fulgurer est toujours concret. Au sens figurer il signifie encore a »voir un éclat soudain ».

D’accord merci beaucoup