Bonjour,

Elle est très casse-tête cette question ! 😀

Je me demande si la première phrase est grammaticale. En effet, peut-on vraiment dire :

?? J’ai estimé faire tous les préparatifs.

Ce n’est donc pas le verbe faire seul qui est sous-entendu, mais plutôt une périphrase verbale, par exemple :

J’ai estimé devoir / pouvoir faire tous les préparatifs.

Et alors, je ne suis pas certain que l’on puisse sous-entendre cette périphrase, mais en admettant que ce soit possible, le participe restera en effet invariable, puisque le COD de estimer est placé après l’auxiliaire :

J’ai fait tous les préparatifs que j’ai estimé (devoir / pouvoir faire).

Pour la deuxième phrase, il y a deux cas de figure, elle correspond :

1 – soit à J’ai estimé devoir / pouvoir faire tous les préparatifs nécessaires, auquel cas nécessaires est épithète de préparatifs et s’accorde donc au pluriel et estimé reste invariable puisque son COD est devoir / pouvoir faire placé après l’auxiliaire, ce qui donne (à condition que devoir / pouvoir faire  puisse être sous-entendu) :

J’ai fait tous les préparatifs que j’ai estimé nécessaires (de devoir / pouvoir faire)

2 – soit à J’ai estimé (qu’il était) nécessaire de faire tous les préparatifs, auquel cas nécessaire n’est plus épithète de préparatifs, il ne s’accorde donc pas, et estimé reste également invariable plus son COD est placé après l’auxiliaire.

J’ai fait tous les préparatifs que j’ai estimé (qu’il était) nécessaire (de faire).

J’ai fait tous les préparatifs que j’ai estimés nécessaires.
Vous avez estimé quoi ? des préparatifs (COD avant==>on accorde)
Nécessaires est attribut du COD « préparatifs »==> on accorde aussi.

Je me pose la question par rapport à ce qui est mentionné sur ce site : http://www.aidenet.eu/conjugaison37.htm

« Participe passé avec l’infinitif sous-entendu
Les participes « désiré, escompté, estimé, nié, prétendu, prévu, promis » restent invariables lorsqu’ils ont pour COD un infinitif sous-entendu :
– Juliette a fourni tous les efforts qu’elle avait prévu… (sous-entendu : faire, fournir). Elle a prévu quoi ? > pas de réponse > si on sous-entend un infinitif > ce dernier est COD > participe reste invariable.
– Il a pris tous les papiers qu’il a désiré… (emporter).

>> Grosse difficulté pour analyser cette règle, et conserver le participe invariable n’est pas forcément fautif et reste la solution du moindre mal ! »

Dans la 1re phrase, si j’applique cette règle :
J’ai fait tous les préparatifs que j’ai estimé (quoi ? Faire : infinitif sous-entendu).

1/ La règle est-elle correcte ?

Dans la 2e phrase, je ne sais pas comment l’analyser :
J’ai fait tous les préparatifs que j’ai estimé nécessaires.
Estimé quoi ? Nécessaires de faire.

2/ Le fait que « nécessaires » soit entre le participe passé et l’infinitif sous-entendu change-t-il quelque chose à l’accord ?

Dans votre phrase, il y a l’adjectif nécessaire. Vous pensez à l’infinitif « faire » mais là il y a une marge d’appréciation car on peut estimer que ce sont les papiers qui sont nécessaires et cela plus que « nécessaire de faire » , qui peut se concevoir aussi. 
 

Comment sait-on si « faire » est sous-entendu ou non sous-entendu dans la phrase :
J’ai fait tous les préparatifs que j’ai estimé/estimés nécessaires (de faire ?)

« Dans votre phrase, il y a l’adjectif nécessaire. Vous pensez à l’infinitif « faire » mais là il y a une marge d’appréciation car on peut estimer que ce sont les papiers qui sont nécessaires et cela plus que « nécessaire de faire » , qui peut se concevoir aussi.  »

Comment doit-on l’accorder en fin de compte ?

Merci pour vos réponses, c’est plus clair.