Le cahier rouge de Pierre est sur la table.
Le cahier rouge de Pierre  = GROUPE nominal (attention : cahier rouge est aussi un groupe nominal composé du nom commun et de l’adjectif)
de Pierre  = complément du nom « cahier »

Un groupe nominal est un ensemble de mots gravitant autour d’un nom. Il s’agit d’une nature, d’une catégorie grammaticale.
Le cahier rouge du petit garçon est sur la table.
Il y a ici 3 groupes nominaux :
– le cahier rouge
– du petit garçon (de Pierre)
– sur la table
Un complément du nom est une fonction :
– le cahier rouge est sujet du verbe « est ».
– du petit garçon (de Pierre) est complément du nom cahier
– sur la table est complément de lieu du verbe « est »

Remarque : un groupe nominal peut en inclure un autre :
le cahier rouge du petit garçon
On a ici deux GN dont l’un dépend de l’autre = est l’expansion de l’autre = est le complément de l’autre