Bonjour Virginie, dans cette phrase, le participe passé pendu peut difficilement se rapporter à quelqu’un d’autre que l’homme (représenté par le pronom le) qui a été retrouvé (notamment pas aux personnes qui ont l’ont retrouvé), il faut donc le laisser au masculin singulier : ils le retrouvèrent pendu. (si cela avait été une femme : ils la retrouvèrent pendue, s’il y avait eu plusieurs personnes : ils les retrouvèrent pendus, etc.).