La formule est en effet « les principes généraux du droit », mais on peut dire : un principe général de droit ou du droit.
Tout dépend du contexte et de l’intention du locuteur. Il faudrait dans votre demande en citer un peu plus…
Quelle est la nuance ?
Du est l’article contracté = « de le » ==> déterminé
De est la préposition sans article, donc plus général.

Si l’on parle d’une fuite de gaz, on insiste sur la fuite (plutôt), mais si l’on dit la fuite du gaz, on met l’accent sur le gaz, car celui-ci est désigné précisément (sans être nommé). Même chose pour  » perte de mémoire » ou « perte de la mémoire »… La « mine du crayon » et une » mine de crayon » ; les non-francophones ont du mal à s’y retrouver car les deux s’emploient et la nuance est parfois imperceptible, mais encore une fois ; cela dépend du contexte, … tout est question de contexte.

Chez les juristes, l’expression consacrée est :
les principes généraux du droit (en général).