Je vous colle un développement de Chambaron concernant ce sujet, qui complètera la réponse de Prince.
« Il y a plusieurs tournures à problème de ce genre : se voir, s’entendre, se faire, se laisser, voire s’imaginer lorsqu’ils sont suivis d’un infinitif. Ce sont en fait des semi-auxiliaires pronominaux dont le participe n’a pas vocation à s’accorder mais pour lesquels les grands esprits académiques ont laissé pourrir les choses.

En 1990, ils ont tout de même  fait une partie du chemin en préconisant de ne plus accorder se faire (elle s’est fait maigrir) ou se laisser (elle s’est laissé mourir). Sur le même modèle, les grammairiens pourraient donc prendre en compte quelques autres tournures à problèmes et rendre invariable le semi-auxiliaire devant un infinitif.

C’est déjà le cas avec les semi-auxiliaires non pronominaux : les opéras que j’ai voulu (en non voulus) écouter, les choses que j’ai désiré (et non désirées) acheter. Bien entendu, dans ce cas, le C.O.D. étant celui de l’infinitif, il n’y a pas lieu d’accorder, selon la règle habituelle. Mais la réflexion est de la même nature.

Ces tournures n’ont de nuance de sens que si elles sont dans un contexte sans ambigüités : la phrase énoncée oralement doit déjà être clairement compréhensible. L’accord est factice et provoque plus le doute qu’il ne clarifie le sens…  »

Si vous ne souhaitez pas appliquer cette invariablilité et si vous souhaitez comprendre alors quel accord est le bon, je vous propose de transformer votre phrase pour sortir de la forme pronominale et caractériser le COD :
Elle a laissé guider elle-même par sa volonté farouche.
Le COD  « elle-même » (s’) est celui de guider, et non de laisser, il n’ y a donc pas de raison d’accorder.

J’ajoute ce qu’a écrit très précisément l’Académie française, dans la rubrique « Questions de langue » (art. « Participe passé ») de son site,pour compléter la réponse de Pascool.

Cf. également son Dictionnaire. 

Merci beaucoup pour vos réponses !

Bonsoir,

Le PP de se laisser suivi d’un infinitif peut demeurer invariable. ==> Elle s’est laissé guider…