Bonjour Julien, ici le participe passé permis (de permettre) est conjugué avec l’auxiliaire être (les choses de la vie leur étaient permis[es]), dans ce cas il s’accorde avec le sujet (les choses), il faut donc bien écrire les choses de la vie leur étaient permises. Le participe passé est ici utilisé comme un adjectif (on parle parfois de participe passé adjectival), il pourrait d’ailleurs être remplacé par un adjectif (qui bien sûr s’accorderait aussi), par exemple les choses de la vie leur étaient douces (ceci peut être un « truc » pour décider en cas de doute sur l’accord du participe passé).

Merci Christian de votre réponse claire et pour votre petite astuce très utile 🙂